男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

寫串口通訊程序，通常都是循環(huán)輪流執(zhí)行每一個(gè)通信數(shù)據(jù)，通信的數(shù)據(jù)量較多時(shí)，可以在只有在有修改過的數(shù)據(jù)才執(zhí)行通信寫入指令，未修改的數(shù)據(jù)，就不要執(zhí)行，通信寫入指令，這樣可以大大節(jié)省通訊掃描時(shí)間，那實(shí)時(shí)檢測(cè)需要通信的數(shù)據(jù)變化有哪些方法呢，歡迎大家發(fā)表高見！

讀取是循環(huán)操作 ，  不停的讀 ，  寫入是臨時(shí)操作，               判斷有沒有變化是 循環(huán)讀取回來之后跟之前的對(duì)比一下。

跟信捷plc通訊   差不多25ms一次   實(shí)時(shí)性還是不錯(cuò)的