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超級菜青蟲
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-02 15:49
圖片：
結(jié)構(gòu)如圖，黃色圓是減速機(jī)軸，帶鏈輪鏈條傳動。
減速機(jī)軸半徑10mm
鏈輪+鏈條半徑47.5mm
提拉速度在20mm/s左右
伺服電機(jī)扭矩是5牛米
減速機(jī)比例1/10  
想知道最多提拉多重的貨物，快來個(gè)大神 拜托啦