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最近在調(diào)試一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備，遇到了一個(gè)很奇怪的問題：伺服JOG運(yùn)行速度設(shè)定變化了，伺服運(yùn)行的速度都不變，很慢，但不報(bào)警，這是為什么呢？
設(shè)備配置：三菱Q02H PLC+伺服MR-J4-A+QD75P4N的定位模塊
我是通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)置速度量和位置量的，伺服控制的方式為位置控制模式。在調(diào)試過(guò)程當(dāng)中，我修改了JOG的速度量，不管正反轉(zhuǎn)，速度都不會(huì)根據(jù)給定的速度量進(jìn)行動(dòng)作，而且監(jiān)視了伺服進(jìn)給當(dāng)前值，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前值變化的速度每次都是一樣慢，why?后來(lái)通過(guò)各種檢查，測(cè)試，發(fā)現(xiàn)一個(gè)很奇怪的現(xiàn)象，但不確定這個(gè)現(xiàn)象的準(zhǔn)確性，僅供參考“當(dāng)在這種有問題的情況下，不斷行走直至走到限位報(bào)警，再JOG速度就變成我設(shè)定的速度進(jìn)行行走，但會(huì)沖出限位”。
后來(lái)我把這個(gè)問題先放下，進(jìn)行自動(dòng)控制運(yùn)行的時(shí)候，即通過(guò)正常的定位數(shù)據(jù)D2000-D2010的數(shù)據(jù)賦值進(jìn)去時(shí)，都可以按照設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)作，一切正常。
所以對(duì)這個(gè)問題百思不得其解，忘請(qǐng)指點(diǎn)！

JOG運(yùn)行速度
伺服定位運(yùn)行速度
這二個(gè)東西不是一個(gè)緩存/地址
在QD75P4N中，JOG速度是單獨(dú)設(shè)置的，運(yùn)行速度取決了定位數(shù)據(jù)的速度

這個(gè)當(dāng)然知道，定位的時(shí)候正常，JOG的時(shí)候不正常，今天又試驗(yàn)了一下，更奇怪了
如果用電腦在線監(jiān)控U0/G....后面的任意數(shù)據(jù)，或者用GX-WORKS2的工具-定位模塊監(jiān)視，不做任何修改，JOG就可以變成我設(shè)定的速度進(jìn)行運(yùn)行；一旦關(guān)閉這個(gè)監(jiān)視頁(yè)面，有回到原來(lái)不正常的JOG速度，沒有報(bào)警，沒有警告，JOG速度無(wú)法設(shè)定。