男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

sunny06a
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 2731 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-20 10:54
想做個轉(zhuǎn)速遞減到0的程序,發(fā)現(xiàn)RAMP指令(斜坡)比較符合,  但還是有幾個問題:

1,如果在X點(diǎn)之前(即A點(diǎn))停止,則后續(xù)動作不能完成。
2,如果在X點(diǎn)之后(即B點(diǎn))停止,則又會有誤差(誤差不能太大)。

想過幾個辦法,但是都好像不能保證在有干擾的情況下(最糟糕的情況下)還能夠跑到X點(diǎn)去。

最擔(dān)心的還是會不能夠跑到X點(diǎn)就停了。   多段速不能夠滿足要求,這該咋做呢?
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個
工控威望: 3196 點(diǎn)
下載積分: 70582 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-06-06
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-04-20 14:56
把這個指令權(quán)當(dāng)作變速指令來使用,在定位控制中的速度輔助指令。
或者考慮其它指令替代。
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:24
如果是個伺服應(yīng)該沒有問題的,靠表格定位,,運(yùn)算多次,,實際輸出是一個帶齒的斜線,,
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
wfsqdteco
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 171 點(diǎn)
下載積分: 1157 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-16
查看wfsqdteco的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-21 12:43
速度不同,減速距離不同,這個要運(yùn)算比例的,理論值與實際值會有誤差的,牽涉到設(shè)備的剛性

老师黑色双开真丝旗袍| 日本一区二区免费在线观看| 国产精品jizz在线观看| 东京热人妻丝袜AV无码| 亚洲午夜av久久久精品影院色戒| 日韩视频一区二区三区网站| 粗大抽搐白浊h高干h| 国产短视频精品一区二区| 射进来很舒服啊啊啊视频| 黄色高清无遮挡在线观看| 美女被操的平台| 加勒比无码一区二区三区| 成人免费视频人妻与上司| 99re这里只有精品6| 啦啦啦资源在线观看视频| 短篇公车高h肉辣全集目录| 免费A级毛片67194| 国产亚洲成av人片观看| 欧美国产在线精品17p| 丰腴饱满的极品熟妇| 男鸡女叉逼视频| 成人h视频在线观看| 思思热99re在线精品| 国产av一区二区三区,| 大鸡巴操骚逼视频网站1| 欧美国产在线播放欧美产品| 操大骚逼视频百度一下呗| 青青操在线视频| 男人叉男人视频黄片SM| 三级片精品播放| 小骚逼找公操逼| 怀孕初期黄色水样分泌物| 亚洲国产欧美区二区三区| 性生生活大片又黄又| 色婷婷国产一二三区大香蕉| 手机免费看片一区二区三区| 久久久99一区二区三区| 国产清纯大学生视频播放| 将军脔到她哭h粗话h| 美女抠BB毛片| 肏骚逼免费视频|