锕锵锵锵铜铜铜铜好多水,五个老头一吃吃我的奶头,女闺蜜露出奶头让我吃奶

hjjzhaokang

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樓主發(fā)表于: 2015-10-26 16:15

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按照程序動(dòng)作幾次后出現(xiàn)原點(diǎn)漂移是怎么回事？見圖

hjjzhaokang

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1樓發(fā)表于: 2015-10-27 07:48

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沒個(gè)幫忙講解一下的嗎

木木2012

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2樓發(fā)表于: 2015-10-27 08:15

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直接上傳程序

leechengyu

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3樓發(fā)表于: 2015-10-27 10:29

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先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器一開始A點(diǎn)的指令脈衝累積數(shù)與行走多次後的A點(diǎn)指令脈衝累積數(shù)是否相同~~

hjjzhaokang

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4樓發(fā)表于: 2015-10-28 10:29

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各位幫忙看一下程序謝謝

描述：動(dòng)作程序
附件：

樣題.rar (11 K) 下載次數(shù):39
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

18507601080

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5樓發(fā)表于: 2015-10-28 20:47

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你把伺服驅(qū)動(dòng)器上的定位完畢信號(hào)加在驅(qū)動(dòng)下一步動(dòng)作那里試下

mr、木易

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6樓發(fā)表于: 2015-11-04 16:33

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監(jiān)控下PLC和驅(qū)動(dòng)器里面的脈沖接收和發(fā)送情況，看看你每次走會(huì)不會(huì)丟脈沖，有沒有干擾源。檢查機(jī)械連接（聯(lián)軸器）是否緊了。

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