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yy249677480
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 14:21
   我最近通過QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅(qū)動(dòng)在做速度模式。
我有兩個(gè)速度,一個(gè)是低速S1,和高速S2。我設(shè)置了兩個(gè)定位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)S1和S2。
通過外部開關(guān)也能實(shí)現(xiàn)低速S1和高速S2的旋轉(zhuǎn),
可是發(fā)現(xiàn)在低速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下,是無法通過開關(guān)直接切換到高速。必須先進(jìn)行軸停止然后再啟動(dòng)高速。同理高速到低速也是這樣。
想請(qǐng)教大家,如何實(shí)現(xiàn)在速度切換的時(shí)候不用停止軸,能直接通過開關(guān)來實(shí)現(xiàn)高速到低速,或者低速到高速這個(gè)減速或加速的過程。
每次要切換速度的時(shí)候都要先進(jìn)行停止,再啟動(dòng)比較麻煩。
懂得各位給小弟我提提意見啊
uthman
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-08 13:13
發(fā)一個(gè)QD75的程序,可參考下 [attachment=139281]
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    yanzhaonan
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    2樓  發(fā)表于: 2015-09-08 14:46
    上面不是有連續(xù)路徑選擇嗎,在那個(gè)定位模塊軟件上選擇,相鄰兩個(gè)定位點(diǎn)用連續(xù)路徑模式

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