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有兩臺(tái)灌裝機(jī)設(shè)備：
1.第一臺(tái)是由定量的齒輪泵供給，齒輪泵每轉(zhuǎn)的排量固定，空瓶子過來以后，光電開關(guān)檢測到信號(hào)，節(jié)拍內(nèi)灌裝0.5秒，停止灌裝0.5秒；工藝要求0.5秒內(nèi)灌裝一定量的液體即可，也就是齒輪泵轉(zhuǎn)過一定的角度，用伺服電機(jī)控制，請(qǐng)問這種控制方式需要伺服電機(jī)如何控制？ PLC選200系列的是不是可以實(shí)現(xiàn)？

2.第二臺(tái)灌裝機(jī)控制較復(fù)雜； 分為兩臺(tái)伺服電機(jī)控制，第一臺(tái)控制伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠從而控制灌裝活塞移動(dòng)的位置達(dá)到定量灌裝； 第二臺(tái)式控制瓶子的提升高度，為了不起泡沫，要求瓶子也要垂直移動(dòng)，由一個(gè)提升伺服電機(jī)控制；   工藝的難點(diǎn)在于灌裝活塞移動(dòng)和提升桿的移動(dòng)不是簡單走位置那么簡單，原先沒有伺服的時(shí)候是凸輪帶動(dòng)的，所以這兩個(gè)伺服都要求走凸輪曲線，這個(gè)估計(jì)要選300PLC了吧，200的PLC肯定沒這些功能吧

問：
1.第一臺(tái)設(shè)備的伺服電機(jī)走什么模式呢？ 速度還是位置？我認(rèn)為這樣的工藝要求走位置就可以了，不需要走凸輪曲線吧？  我們的工藝也不太懂
2.第二臺(tái)設(shè)備的兩個(gè)伺服電機(jī)走電子凸輪曲線如何實(shí)現(xiàn)？ 走凸輪曲線的話還算位置模式嗎？ 西門子如何實(shí)現(xiàn)這些功能？