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xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家?guī)蛶臀�，最近有一臺robot的Z軸運(yùn)行是發(fā)出異響，由于客戶停機(jī)檢查時間不是很充足，所以只能簡單的拆開護(hù)罩，用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音，沒有聽出具體是那一個不份的問題。線軌滑塊部分有檢查，沒有明顯的刮痕，聲音是隨著工作臺的移動而移動變化的，越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議，可以比較準(zhǔn)確的判斷出問題的所在。
beyondsd921
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-10 16:50
直接換絲桿就可以啦
xudesai
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-10 16:58
引用
引用第1樓beyondsd921于2014-11-10 16:50發(fā)表的  :
直接換絲桿就可以啦

我也知道更換測試就可以知道問題了！  可是客戶要求準(zhǔn)確的判斷，如果問題不在絲桿 更換下來客戶是不同意在裝回去的，還有沒有什么辦法在不做更換測試的前提下來判斷異響的問題到底在哪里。
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:08
聲音越來越大，而且越往上聲音越大，極有可能像1樓所說，絲杠有問題，建議樓主把速度放慢一點(diǎn)，試試看，也不排除私服系統(tǒng)或者絲杠螺母卻潤滑油所致
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-10 19:11
客戶要求準(zhǔn)確的判斷，這個應(yīng)該可以理解，誰都不愿意為了一點(diǎn)故障而大面積更換配件，但是機(jī)械的東西是環(huán)環(huán)相扣的，判斷錯誤也在所難免，客戶想解決問題，應(yīng)該配合廠家，一起把問題處理好。
black_horse2
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-10 20:02
機(jī)構(gòu)如果沒有干涉的地方，最有可能壞的就是軸套，里面的彈珠脫落，或固定螺絲松了，都會有比較較大的聲音~
生活的理想就是理想的生活
kaiyuan12345
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6樓  發(fā)表于: 2014-11-10 22:42
絲桿沒裝好，一般是新機(jī)床才出現(xiàn)的。
aronic
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7樓  發(fā)表于: 2014-11-11 00:42
絲桿和機(jī)構(gòu)脫開，然后滑動滑塊就感覺的出來。至少我是這樣判斷的
旺仔小子
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8樓  發(fā)表于: 2014-11-11 06:09
機(jī)構(gòu)如果沒有干涉的地方，最有可能壞的就是軸套，里面的彈珠脫落，或固定螺絲松了，都會有比較較大的聲音~
wwcwwc
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9樓  發(fā)表于: 2014-11-12 13:29
這個可以先加一點(diǎn)導(dǎo)軌油，一般加油后聲音會減輕的。
以這種方法判斷。
wangcheng18
承接各種非標(biāo)電氣系統(tǒng)設(shè)計，安裝，編程，調(diào)試，歡迎新老朋友光臨
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10樓  發(fā)表于: 2014-11-13 09:21
同意4樓的說法，干工作不容易哦！
xudesai
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11樓  發(fā)表于: 2014-11-13 15:30
請教各位有什么可以在不更換的情況下能判斷的方法
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