男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片：

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦？


最近在琢磨一個難題，就是平面3軸機械手，想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神，接觸過與此類似的控制。。

要求：支持直線和圓弧插補功能，我就卡在這啦？

遇到的難題：“通過X,Y,Z坐標信息，控制機械手的角度和深度”

個人思路：通過三角函數(shù)解決角度問題，不知可行否。。。




小白備好筆，等你來畫。。
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域：激光切割，數(shù)控雕刻，數(shù)控銑
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1725 個
工控威望: 5547 點
下載積分: 24724 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-28 10:14
不能用，雅馬哈yk機器人的路徑行程不大
樓主留言：
類似“雅馬哈yk機器人”結(jié)構(gòu)式自己設(shè)計的
這個人很懶，什么也沒有留下！
工控子墨
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 153 個
工控威望: 253 點
下載積分: 14675 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-02-11
查看工控子墨的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-28 13:13
學(xué)習(xí)了。
2000union
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 129 點
下載積分: 3318 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2014-05-18
最后登錄: 2023-09-26
查看2000union的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-07-28 22:39
這個用PLC控制不行吧，感覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-07-29 08:36
臺達M型的伺服控制器有63組內(nèi)部寄存器可以做直線圓弧插補。去看一看說明書看能不能達到你想要的結(jié)果
樓主留言：
真誠感謝！好像可以反三角函數(shù)“DVP”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標，轉(zhuǎn)換為角度控制時，普通PLC很難精確的控制，“很多PLC不支持反三角函數(shù)”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個用PLC控制不行吧，感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現(xiàn)！現(xiàn)在想嘗試一下ARM
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1725 個
工控威望: 5547 點
下載積分: 24724 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
也不行，水平多關(guān)節(jié)機器人用來走路徑不行，很差的！
這個人很懶，什么也沒有留下！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1725 個
工控威望: 5547 點
下載積分: 24724 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-07-31 22:30
還有Z軸沒有多大的力量的
這個人很懶，什么也沒有留下！
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差，尤其是精確定位時，角度偏差0.01度，精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎：我放棄精確插補功能，插補精度1mm；定點精度0.05mm;因為我的應(yīng)用類似于點膠，為方便調(diào)機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀！


后續(xù)結(jié)果敬請期待

调教爆菊操美女屁眼视频| 猛抽插嫩逼视频| 黄页网站免费观看视频播放| 欧美日韩久久一区二区三区| 国产欧美日韩久久久精品| 被下春药爽到高潮的视频| 男人插女人下面骚逼视频| 91久久久久黄色片一级片| 日韩免费性生活视频播放| 免费真日韩无羞遮在线网| 美女被c到高潮高H视频| 久久丫免费无码一区二区| 色婷婷综合中文久久一本| 欧美日韩一区二区三区电影| h视频在线观看| 亚洲天天摸日日摸天天欢| 免费看男操女屄视频播放| 大机八操逼是频| 日本大香蕉视频一区二区| 久久aa久久久久久久久| 日本男人插骚B| 国产666在线视频播放| 国产欧美一区二区三区婷| 大鸡巴操白虎比| 成人 av 在线 捆绑| 熟女少妇综合网| 色视频无码专区在线观看| av500精品福利视频| 英国老 浪屄网| 欧美一线高本道高清在线| 日本精品一区二区中文字幕| 久久国产乱子伦精品岳两| 久久碰人人玩国产精品| 少妇久久久久久久被弄到| 成年免费a级毛片免费看无码| 亚洲国产精品成人久久网站| 肏肥熟妇要大黑鸡巴好爽| 国产一二三四区在线观看| 欧美精品538在线视频| 欧美午夜性囗交xxxx| 手机看片色综合蜜色av|