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liu12581
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-20 08:31
各位大大好:
     最近搞了一臺(tái)機(jī)子用齒條固定,齒輪直接安裝在伺服電機(jī)上,現(xiàn)在出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)抖動(dòng)利害。機(jī)構(gòu)是兩邊是導(dǎo)軌,用鋁板連接,伺服(臺(tái)達(dá)B2750W)安裝在上面,沒(méi)有其它負(fù)載。中間是齒條。用手直接推電機(jī)可以平滑移動(dòng)。用手轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪,輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)明顯有卡頓感,但用點(diǎn)力就平滑轉(zhuǎn)動(dòng)了。

   各位大大請(qǐng)幫我分一下,是什么問(wèn)題? 是不是電機(jī)扭矩不夠?要加變速箱嗎?還是其它有什么問(wèn)題??


謝謝!
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:39
有可能是電機(jī)力矩不夠。
liu12581
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:45
那是要加減速機(jī)了?
二手工控電器
且行且珍惜
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-20 16:54
加減速機(jī)是最好的選擇!。
歡迎捧場(chǎng)光臨工控自動(dòng)化小店!
供應(yīng)二手拆機(jī)PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺(tái)
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
kaiyuan12345
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-20 17:13
間距沒(méi)調(diào)好
gdj-gdj
每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)!
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-20 18:34
會(huì)不會(huì)是伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)沒(méi)有設(shè)置好而產(chǎn)生的振動(dòng)。之前用同步帶輪直接帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)也遇到過(guò)振動(dòng)的情況。后來(lái)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置好就解決了。
liu12581
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-23 18:17
謝謝各位!已OK

剛性問(wèn)題
qiang1121
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-23 19:40
減速機(jī)速比太小了

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