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edison

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樓主發(fā)表于: 2013-12-17 01:21

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一般的伺服機(jī)械買次開機(jī)都要回原點(diǎn)，這么久以來，還是弄不清楚回原點(diǎn)的原理和動(dòng)作，想編寫回原點(diǎn)的PLC程序不知道俺什么思路來寫，求大神指點(diǎn)

hexdho

機(jī)械是載體，電氣是靈魂。

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1樓發(fā)表于: 2013-12-17 14:27

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通常將伺服在低速下以光電開關(guān)作為參考點(diǎn)回原點(diǎn)。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2013-12-17 14:39

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就是基準(zhǔn)位置呀

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

edison

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3樓發(fā)表于: 2014-01-01 00:38

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差不多明白了

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