男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

我用 DRVI指令


DRVI  D1 D2 Y1 Y2

想讓電機反轉(zhuǎn)，
讓Y2 輸出沒用
讓D1 成負數(shù)也沒用

當執(zhí)行該指令是，Y1 Y2 都有輸出
將Y2 RST掉，也沒用


實在沒辦法了


我將Y1和Y2位置換下 是指令的位置 不是PLC接線的位置
換成了 DRVI D1 D2  Y2 Y1
突然可以了 這就郁悶了


清高手解釋下是不是我的接線有問題
只接了4跟線


P+ 接了 開關(guān)電源的 24V
P- 接    Y1

S+ j接開關(guān)電源的 24
S- 接Y2
0V 接COM1 COM2





換了之后 D1 D2 值不變

但是 速度和位移都成了1半還是1倍 記不清了


你說 我就是想讓個電機  移動個距離 然后 反向 移動回來  理論上是回到原點

你說怎么就這么糾結(jié)咧？？

伺服參數(shù)沒設(shè)好


脈沖+方向


現(xiàn)在你用的應該是CW+CCW雙脈沖模式

呵呵····看下樓上說的脈沖輸出設(shè)置
2看看方向口有沒有重復輸出
最后辦法  
驅(qū)動器可能掛了··
臺達的伺服···上次··不管怎么樣··只一個方向轉(zhuǎn)

會不會是Y1沒有輸出呢

學習學習再學習   

1.電機驅(qū)動器端 設(shè)置成脈沖+方向模式
2.看看你的驅(qū)動器接的脈沖和方向電壓是不是5V，不要說接了24V，那樣很有可能方向信號壞了，脈沖信號還扛著

我有個類似的經(jīng)歷,不知道對你有用不,你先讓你的Y2輸出再輸出脈沖,如果你的Y2比你的脈沖輸出口晚接通時沒有用的,我以前用繼電器的端子做方向輸出,怎么試都是一個方向,后來用晶體管的就正常了