天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡英雄
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小弟現(xiàn)在在改造一太日本的設備(被領(lǐng)導逼的沒辦法 ![]() 設備原來有4軸,由一個 橫河的定位模塊控制,現(xiàn)在拆掉了2個軸,有加了個步進, 我把原來一個軸的控制線接到新加的步進控制器, 問題是,當正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)兩個脈沖都接的時候馬達就是不動, 把一個脈沖信號掉就接一個脈沖信號的時候沒問題, 拆掉正轉(zhuǎn)脈沖信號,就接反轉(zhuǎn)脈沖信號就能反轉(zhuǎn), 拆掉反轉(zhuǎn)脈沖信號,就接正轉(zhuǎn)脈沖信號就能正轉(zhuǎn),兩個都接就是不轉(zhuǎn) 不給脈沖信號時,量了下電壓是4.93V,不知道是不是正常, 這組脈沖控制信號原先是用來控制東方的步進電機的, 現(xiàn)在新加的步進是雷賽的 哪位高手能告訴下是哪里的問題嗎? |
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ygkhappy
級別: 略有小成
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一般步進電機的驅(qū)動器有兩種驅(qū)動方式:1.脈沖與方向方式(PULSE/SIGNAL);2.CW/CCW方式。 第一種方式接一根脈沖線和一根方向線(PULSE脈沖線與SIGNAL方向線),電機的轉(zhuǎn)動方向由方向線決定; 第二種方式接兩根脈沖線(CW脈沖線與CCW脈沖線),CW脈沖線發(fā)脈沖時電機正轉(zhuǎn),CCW脈沖線發(fā)脈沖時電機反轉(zhuǎn)。 我覺得你首先要確定你用的步進電機的驅(qū)動器支持哪種驅(qū)動方式(絕大部分兩種都支持,有些只支持CW/CCW這一種)。在驅(qū)動器上應該有個DIP開關(guān)用來選擇用那種方式。針對你說的現(xiàn)狀,應該是驅(qū)動器選擇了:1.脈沖與方向方式(PULSE/SIGNAL),改為第二種方式應該就可以了。 有問題可以發(fā)郵件給我:ygkhappy@sina.com |
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