男人插女人小逼免费视频,国产精品一级久久c片 ,国产一区二区三区精华液,我要看操逼片操逼逼操逼

小弟現(xiàn)在正調(diào)試一個(gè)污水廠的項(xiàng)目
這是小弟自己獨(dú)立調(diào)試的第一個(gè)項(xiàng)目
大約500多個(gè)點(diǎn) 用的 ABB 500系列的PLC
現(xiàn)在單機(jī)上位手動(dòng)和自動(dòng)都基本弄完了 模擬量也差不多都行了
有七臺(tái)ABB 550系列的變頻器 我用的是在WINCC組態(tài)里面輸入頻率然后直接給變頻器輸入 也做好了
可是甲方昨天說 要把所有的變頻都做pid調(diào)節(jié)的 我上學(xué)時(shí)微積分學(xué)得不好 可犯愁了
有哪位高手幫幫忙給我解釋一下pid的原理啊
譬如說 我有四臺(tái)37KW的曝氣風(fēng)機(jī) 給池子曝氣 池子里有溶解氧測量含氧量 就是說設(shè)定一個(gè)目標(biāo)值 然后溶解氧大了風(fēng)機(jī)頻率自動(dòng)調(diào)小 溶解氧大了風(fēng)機(jī)頻率自動(dòng)調(diào)大
現(xiàn)在我風(fēng)機(jī)的頻率輸入是上位組態(tài)中手動(dòng)輸入的
我現(xiàn)在參考別人的程序看有個(gè)PID指令 不大會(huì)用 里面的值如何設(shè)置
圖片如下